选型指南视角的技术文章。
前向雷达负责远距离窄视场的主感知，角雷达负责车身两侧的广角中短距监测，两者互补而非替代。
SRR 管近距泊车、MRR 管中距变道、LRR 管远距巡航，按分区覆盖才能既不漏也不浪费。
常规雷达够用且便宜，4D 成像多了俯仰维和密集点云，适合需要轮廓与静止目标识别的高阶场景。
