解决方案

怎么按场景搭雷达

不同功能对雷达的要求差异很大，不能一套硬件通吃。我们先按场景列需求，再反推安装位置、视场、距离与通道数，最后组合成方案。下面按七类常见场景给出组合思路与验收着眼点。

方案不是越贵越好，而是让每一项指标都落在功能需求的边界内，并留出安全余量。以下是分场景的具体建议。

前向远距雷达是核心，参考探测距离 150–200m，配合窄视场换远距离。验收看高速跟车的距离保持、前车切入的平顺响应、以及雨雾天的远距衰减是否在可接受范围。

建议把前向雷达的远距余量与 AEB 策略绑定评审：余量不足时 AEB 只能缓解碰撞，无法避免。

AEB 对全天候与测速精度要求最高，前向雷达需提供稳定的距离、速度与轨迹。基础方案单雷达可跑通，高阶方案叠加摄像头补足类别与静止目标。

验收重点是从发现到制动的反应时间，以及真实工况下的误刹与漏检率，而非实验室理想值。

后角广角雷达覆盖侧后盲区，参考 50–70m、视场 ±60°~±75°。验收看变道逼近预警的及时性，以及摩托车等小目标的保留能力，避免被算法当杂波滤除。

建议左右后角成对布置，并把多径干扰测试前置，减少打地面产生的误报。

泊车以 SRR 近距广角为主，覆盖车身周边 0.2–30m；舱内感知常用 60GHz 短距雷达做占位与生命体征，隐私友好。验收看近距障碍分辨与静止小目标识别。

这两类场景对算法保留弱小目标的要求高，验收要专门设计近场用例。

路侧雷达关注广域、全天候与多目标跟踪，常配合边缘计算做交通流感知。验收看多目标容量、跨时段稳定性与恶劣天气下的可用性。

路侧与车载取向不同，前者重覆盖与并发，后者重单车安全，方案不能简单复用。

把你的车型功能等级、目标市场与预算区间告诉我们，我们先做覆盖图与风险前置，再给出分区组合与验收清单。方案从需求出发，而不是从现成硬件倒推。