工作原理视角的技术文章。
FMCW 用调频连续波的差频求距离、用多普勒频移求速度，一次回波同时解出距离与速度。
MIMO 用多发多收形成远超物理尺寸的虚拟孔径，通道越多角分辨越细，能分开更近的两个目标。
俯仰角和方位角同理，靠天线在垂直方向的孔径测出；4D 雷达用更多垂直通道把高度分辨拉高。
