故障排查视角的技术文章。
虚警多来自多径与静止杂波，漏检多来自遮挡与 SNR 不足，排查要按“现象—分层—真因—处置”逐层定位。
温变会让晶振、器件和材料参数偏移，引起测距测角漂移，靠温补模型与出厂温偏初值把全温区误差收回。
多径产生镜像假目标，金属遮挡造成局部盲区，靠几何布置、多径抑制与多传感器融合降低误判。
