卫星架构雷达前端 SF-12
一、产品概述
SF-12 是卫星架构前端的高通道版本，配备 12 收发通道，面向把 4D 点云也上移中央域控的高阶方案。它提供更高保真度的原始数据，让域控去做点云生成与聚类，而不是在雷达端固化算法。
通道越多，原始数据越丰富，域控能重建的点云越细腻。但这意味着以太网带宽、算力与散热压力显著上升，是典型"雷达轻、域控重"的取舍。
SF-12 适合已经上高阶智驾、把感知大脑彻底集中的车型，雷达回归"高保真采集前端"的本分。
二、技术参数
| 参数 | 取值 |
|---|---|
| 工作频段 | 76–79GHz |
| 天线通道 | ≥12 收发 |
| 原始数据接口 | 以太网 |
| 最大探测距离 | ≥200m |
| 距离分辨率 | ≤0.25m |
| 测角精度 | ≤0.08° |
| 功耗 | 需按实际配置确认 |
| 配套域控 | 中央计算单元 |
| 安装位 | 前向/角位 |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
上表为参考，实际依域控与实测为准。
三、应用场景
- 4D 点云上移：原始数据喂域控生成点云。
- 高阶卫星架构：感知计算全集中。
- 中央计算+原始数据：跨传感器统一优化。
四、选型建议
SF-12 对域控要求最高，选型先确认以太网带宽、算力冗余与传输时延。建议从架构阶段就做端到端联调，别等雷达定型再发现域控扛不住。
若暂不需要 4D 点云上移，SF-8 或更传统的闭环雷达更经济。
五、交付与质量
SF-12 提供原始数据格式、同步与通道一致性文档，配合车厂做端到端联调、带宽压测与降级验证。我们建议把丢包、时延与中央失效降级纳入验收，确保卫星架构的可靠性。
七、同步与供电
分体后多颗卫星要共享时基，同步精度直接决定虚拟孔径能否正确合成。我们提供同步接口说明，方便整车把多卫星统一到同一时钟。
供电也要单独走线并做好去耦，雷达对电源纹波敏感，和电机大灯共用一路容易在工况切换时引入噪声，进而影响探测稳定性。
我们建议在卫星端做本地稳压与滤波，把供电质量在源头控住，减少中央配电的负担和整车线束复杂度。
卫星端做本地稳压与滤波，能把供电质量在源头控住，也减轻中央配电和线束压力。
分体架构下排查要逐段隔离，先查同步与供电再查射频，避免一上来就返修前端。
八、标定与下线校准
每颗卫星做通道一致性和相位时延校准，数据写入自身存储，中央端按安装位做整体标定。分体方案下校准项更分散，版本管理更关键。
建议把每颗卫星的幅相状态纳入来料检验，用批次统计控一致性。任一颗链路漂移，整机孔径就会退化。
由于卫星体积小、数量多，我们提供批量标定工装，一次连接多颗卫星完成参数写入与版本绑定，提升产线效率。
分体架构下排查要逐段隔离，先查同步与供电再查射频，避免一上来就返修前端。
两种架构的域控接口尽量统一，让车厂换代时不必重写整套融合与标定流程。
九、典型失效与排查
分体架构下探测异常，先查链路：线缆损耗、接插件、同步时钟是否到位。排除链路后再看通道幅相，用下线数据对比当前状态快速定位。
虚警偏高核实波形规划和跨卫星校验，再考虑超分辨算法稳定性。分体带来的额外变量，排查时要逐段隔离。
若某卫星整片视场缺失，多半是同步丢失或供电掉线，应先查中央端分配时钟与电源，而非直接返修射频前端。
两种架构的域控接口尽量统一，让车厂换代时不必重写整套融合与标定流程。
链路诊断工具能逐段测同步、损耗与幅相，快速定位问题在线缆、接插件还是卫星本体。
十、与传统一体机的对比
卫星架构升级处理只需动中央域控，不必换整机，整机迭代更灵活；但链路和同步的复杂度更高。我们建议按车型生命周期评估，长期迭代选卫星更划算。
一体机在低成本、短周期项目上仍然有优势，两者不是替代关系，而是按车型平台分层选用。
我们提供两种架构的平滑迁移路径：域控侧接口尽量统一，让车厂在机型换代时不必重写整套融合与标定流程。
链路诊断工具能逐段测同步、损耗与幅相，快速定位问题在线缆、接插件还是卫星本体。
分体后链路每多一段就多一项一致性要控，线缆相位稳定比想象中更影响虚拟孔径。
十一、交付与售后支持
量产地我们提供卫星链路、通道质量、距离速度测试报告，并配合整车联合标定与功能安全论证。软件迭代提供回归用例。
售后把链路异常、虚警按场景归档，回灌到波形与同步策略，再用固定用例库验证，形成持续改进闭环。
我们提供链路诊断工具，进站时可逐段测量同步、损耗与幅相，快速定位是线缆、接插件还是卫星本体的问题。
分体后链路每多一段就多一项一致性要控，线缆相位稳定比想象中更影响虚拟孔径。
卫星端做本地稳压与滤波，能把供电质量在源头控住，也减轻中央配电和线束压力。
六、分体结构与链路
卫星架构把天线和收发做成分体“卫星”，数据处理放到中央域控，盒子更小更便宜。代价是高频信号在更长链路里传输，对线缆、隔离和损耗要求更高。
我们把卫星端的封装和线缆损耗一起仿真，确保分体后整机性能不退步。链路每多一段，就要多控一项一致性。
线缆选型上我们优先低损耗相位稳定线，避免弯折和温变导致相位漂移，否则虚拟孔径会被链路噪声吃掉。
卫星端做本地稳压与滤波，能把供电质量在源头控住，也减轻中央配电和线束压力。
分体架构下排查要逐段隔离，先查同步与供电再查射频，避免一上来就返修前端。
